熊野皇大神社は、長野県軽井沢町と群馬県安中市の県境に位置する珍しい神社です。社殿の中央を県境が通っており、左右でそれぞれ長野県側と群馬県側の神社として運営されています。この独特な立地から、訪れる人は一度に二県の参拝を体験できることで知られています。
長野県側は神社庁により特別神社に指定され「熊野皇大神社」と称し、軽井沢の総氏神として地域の信仰を集めています。一方、群馬県側は「熊野神社」と呼ばれています。社殿は一つですが、宮司や社務所、お守り、御祈祷はそれぞれ独立しており、賽銭箱や本坪鈴も両県側に設置されています。
ご祭神は本宮に伊邪那美命（いざなみのみこと）と日本武尊（やまとたけるのみこと）、長野県側の那智宮に事解男命（ことさかおのみこと）、群馬県側の新宮に速玉男命（はやたまのおのみこと）を祀ります。この構成は和歌山県の熊野三山に由来しており、山形県南陽市の熊野神社と並び「日本三大熊野」のひとつと称されます。
かつては「長倉神社熊野宮」や「長倉山熊野大権現」と呼ばれ、江戸時代には「熊野宮」や「碓氷神社」などの名も使われていました。慶応4年（1868年）に現在の「熊野皇大神社」に改称され、昭和期には群馬県側に「熊野神社」が設立されます。
戦後の宗教法人法制定により、都道府県単位での法人登記が義務化されたため、一つの社殿を持ちながらも別法人として存在することになりました。地元では「峠山（とうげさん）」の愛称で親しまれています。
2018年には県境を活かした授与品「境界御守」を頒布開始。「自分の限界を乗り越えろ」という願いが込められ、参拝者の人気を集めています。
社伝によれば、日本武尊が東征の帰路、碓氷峠で濃霧に迷った際、一羽の八咫烏が梛の葉を咥えて現れ、道案内をしてくれたと伝えられています。無事に峠頂上へたどり着いた日本武尊は、その恩に感謝し熊野の神を勧請したことが創建の始まりとされています。
古代の東山道は当社南方の入山峠を通っていたと考えられていますが、中山道の開通に伴い現在地に遷座したとも言われます。鎌倉時代の記録や奉納品から、当時すでに信仰を集めていたことがわかります。中世には神仏習合が進み、神宮寺や仁王門も存在しました。
江戸時代には中山道の要衝として賑わい、大名や武芸者が参拝に訪れました。元禄8年（1695年）には越後高田藩主・松平定逵が通行の際に祈祷を受け、金100疋を奉納した記録も残ります。武術が盛んな上州では、各流派の名士が額や品を奉納する習わしもありました。
社家（神職の家柄）は両国に分かれており、守護や祭礼の役割分担をめぐって裁許状が交わされた記録もあります。かつて例大祭は春と秋に群馬県側と長野県側が合同で行っていましたが、現在はそれぞれ独立して執り行われています。
長野県側にそびえるシナノキは、樹齢850年以上と伝わる巨木で、長野県の天然記念物に指定されています。幹の割れ目に鏡を収めた神聖な木であり、漫画家・荒木飛呂彦氏が祈願成就の御礼に奉納したイラストにも描かれています。
参道脇に佇む狛犬は室町時代中期の作とされ、長野県最古と伝えられます。また境内には碓氷川の水源があり、古くから地域の人々に生活用水や飲料水として利用されてきました。
熊野皇大神社の最大の特徴は、一度の参拝で二県の神様にお参りできることです。境界線上に立つと、まさに群馬県と長野県をまたぐ特別な体験ができます。古代伝承から近世の参勤交代の歴史、そして現代のユニークなお守りまで、ここには多彩な魅力が詰まっています。
碓氷峠の自然とともに、この歴史ある神社を訪れれば、旅の思い出に深い印象を残すことでしょう。